ABB機(jī)器人保養(yǎng)維修，每更換一臺電機(jī)在緊固螺絲前，要進(jìn)行齒輪間隙調(diào)整，方法：先將電機(jī)使勁手動推向齒輪方向，用2N/m的力量預(yù)緊四個螺絲，橡皮榔頭敲擊保證齒輪間隙，外接24V電源使用調(diào)間隙工具測試間隙（機(jī)器人本體電機(jī)抱閘接兩根細(xì)的藍(lán)線，外軸電機(jī)接L-24V,M-0V）,確認(rèn)沒問題后使用15N/m的力量緊固四個電機(jī)螺絲。下面是ABB機(jī)器人維修之更換更換馬達(dá)的步驟。
            

　　ABB機(jī)器人維修更換馬達(dá)的步驟：

　　1、 在拆下舊電機(jī)前，用Mov指令先示教一個點(diǎn)。

　　2、 更換新電機(jī)。

　　3、 做新電機(jī)的

　　4、 再執(zhí)行先前的Mov指令

　　5、 用ReadMotor讀下該電機(jī)數(shù)值

　　6、 再移動機(jī)器人到先前的實(shí)際點(diǎn)位，再用ReadMotor讀下該電機(jī)數(shù)值

　　7、把第二次的數(shù)值減去第一次的數(shù)值

　　8、 把c和calibration offset值相加，即可。