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ABB機(jī)器人程序模塊的裝載與卸載

日期:2018-08-20 人氣: 來源:m.dianziyouhuiquan.cn 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介:1)ABB機(jī)器人平時所有程序模塊都被裝載在機(jī)器人內(nèi)存里。如果有很多模塊,會耗費內(nèi)存。 2)有時候要生產(chǎn)不同的產(chǎn)品,那可以把程序?qū)懺诓煌哪K,根據(jù)需要加載和卸載。 3)被卸載的模塊也可以修改完,通過ftp等傳到機(jī)器人HOME文件夾下或者其他路徑,以便下次……
  
  1)ABB機(jī)器人平時所有程序模塊都被裝載在機(jī)器人內(nèi)存里。如果有很多模塊,會耗費內(nèi)存。
  2)有時候要生產(chǎn)不同的產(chǎn)品,那可以把程序?qū)懺诓煌哪K,根據(jù)需要加載和卸載。
  3)被卸載的模塊也可以修改完,通過ftp等傳到機(jī)器人HOME文件夾下或者其他路徑,以便下次裝載。
  可以通過如下方法打開虛擬HOME路徑
                      ABB機(jī)器人程序模塊的裝載與卸載
  4)假設(shè)在機(jī)器人home文件夾有個m2.mod模塊,里面有個程序m2_main
                           ABB機(jī)器人程序模塊的裝載與卸載
  5)機(jī)器人程序里當(dāng)前沒有加載m2模塊,可以如下裝載
                            ABB機(jī)器人程序模塊的裝載與卸載
  6)如果已經(jīng)被裝載的模塊,必須先卸載
  7)對于未裝載的模塊里的程序調(diào)用,只能用%%方式,%%里是routine的字符串。直接調(diào)用會因為沒有裝載而報錯
  8)使用完,可以卸載
  9)效果如下
                        ABB機(jī)器人程序模塊的裝載與卸載
  當(dāng)前系統(tǒng)沒有m2模塊
  運行完第3行后,系統(tǒng)出現(xiàn)m2模塊
  然后調(diào)用m2_main routine
  完成后卸載。

文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):m.dianziyouhuiquan.cn

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